HGBS充填工业泵矿山尾砂膏体充填系统运用超声波检测实现了对膏体充填管道流量的在线检测。借助KJ216煤矿顶板压力在线监测系统和自主研制的液压控制卸料阀门及MPM480型压阻式压力传感器,研制了管道压力预警系统,实现了管道沿线压力实时监测及管路堵塞早期预警。结果表明:通过采用RS485传输监测分站与主站通讯,主站与地面服务器采用光纤传输,压力数据能在一个充程内及时更新,并通过自动控制实现管道阀门自动卸料,实现了长距离管道的安全输送。矿区的采空区,实现矿区浅部残矿和深部矿体的安全高效回采,提出采用全尾砂似膏体胶结充填法处理采空区.首先通过室内试验确定了全尾砂胶结充填料的浓度,灰砂比等充填料浆参数;然后在充填料浆参数的基础上,根据不同机械设备工作原理和参数,以料浆连续制备为基础优化选择了充填料浆制备设备,为矿区高效充填提供基础研究数据. 论述膏体的流变特性,管流性态和参数测定 ,分析管道自流输送系统的工作状态 ,指出系统的工作倍线,膏体的流变特性和管径是表征自流输送系统的特征参数.提出管道减压的简便方法 ,介绍表达管道磨损的经验公式以及降低磨损的措施将房柱式开采和膏体充填开采的优点相融合,提出了点柱式膏体充填采煤方法.详细介绍了本方法 的实施过程,探讨了本法实施的可行性,分析了应用本法在开采过程中地表及岩层变形规律,阐述了本法的优越性与不足,最后以工程实例进行模拟研究.研究结果 表明,使用本法进行"三下"压煤开采,在减少充填开采成本,提高充填速度,增加资源采出率的同时,能保证地表变形量在一般建筑物I级破坏临界变形值内,是 一种有待进一步推广研究的地表沉陷控制新途径. 填开采是实现煤矿绿色开采的关键技术之一.本文根据我国现有井下开采条件,指出蝶矸石似膏体充填开采具有的发展潜力,并对煤矸石似膏体充填开采在实际情况中所出现的问题进行分析,为煤矸石似膏体充填开采的发展推广提供一定的理论保证. 针对国内某金矿原分级尾砂胶结充填存在的采场充填料浓度低、水泥耗量高以及尾矿库库容不足等诸多问题,对充填系统进行优化改造,提出了一种基于深锥浓密机的全尾膏体充填和堆存联合处置方案。改造后的充填系统运行过程中,选厂全尾砂经泵站打入深锥浓密机。