充填采矿法主要分为‌干式充填采矿法、水砂充填采矿法和胶结充填采矿法三种‌‌12。
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这三种采矿方法都是伴随落矿、运搬及其他作业的同时，用充填料充填采空区的采矿方法。充填的目的是支护采空区两帮岩石，并为继续进行上面分层回采造成立足的底板。它们各自具有不同的特点和适用场景：

‌干式充填采矿法‌：是将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺。但因其效率低、生产能力小和劳动强度大，已逐渐被淘汰‌5。
‌水砂充填采矿法‌：是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、溜槽、钻孔等自流输送到待充填地点进行充填的工艺。充入采空区后，充填料留在采空区，水渗滤出去‌5。
‌胶结充填采矿法‌：是将胶凝材料（一般为水泥）、骨料、水混合形成浓度较高的浆体，通过钻孔或管道，自流或加压输送到待充填地点进行充填的工艺。充入采场的水泥砂浆经过一定时间养护后，成为固化体控制地压‌5。
总的来说，这三种充填采矿法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的采矿条件和需求。