山东济南充填工业泵、工业充填泵配件、矿山尾砂膏体充填压力数据能在一个充程内及时更新,并通过自动控制实现管道阀门自动卸料,实现了长距离管道的安全输送。矿区的采空区,实现矿区浅部残矿和深部矿体的安全高效回采,提出采用全尾砂似膏体胶结充填法处理采空区.首先通过室内试验确定了全尾砂胶结充填料的浓度,灰砂比等充填料浆参数;然后在充填料浆参数的基础上,根据不同机械设备工作原理和参数,以料浆连续制备为基础优化选择了充填料浆制备设备,为矿区高效充填提供基础研究数据. 论述膏体的流变特性,管流性态和参数测定 ,分析管道自流输送系统的工作状态 ,指出系统的工作倍线,膏体的流变特性和管径是表征自流输送系统的特征参数.提出管道减压的简便方法 ,介绍表达管道磨损的经验公式以及降低磨损的措施将房柱式开采和膏体充填开采的优点相融合,提出了点柱式膏体充填采煤方法.详细介绍了本方法 的实施过程,探讨了本法实施的可行性,分析了应用本法在开采过程中地表及岩层变形规律,